Starter-Paket [Fortgeschritten] Steuerung für Fahrzeug
Starter-Paket [Fortgeschritten] Steuerung für Fahrzeug
Passend zu unserem Bausatz „Fahrzeug“ ergänzen wir das Fahrzeugmodell um einen kleinen, leichten und platzsparenden Mikrocontroller mit WLAN-Unterstützung um das Raupenfahrzeug sparsam über ein Smartphone oder Tablet zu betreiben.
Es handelt sich bei dieser Werkpackung um die fortgeschrittene Anforderungsstufe.
Das Paket ist für Schülerinnen und Schüler ab 14 Jahren geeignet.
Das Fahrzeugmodell ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die Anleitung (PDF) könnt ihr hier herunterladen
HINWEIS:
Die Elektronik-Komponenten sind auf das
Fahrzeugmodell abgestimmt.
Der Mikrocontroller ist unbeschrieben.
Mit einer speziell entwickelten Anwendung lassen sich die Motoren drehzahlabhängig mittels Slidern einfach und präzise steuern, sobald die entsprechende Software auf dem Mikrocontroller aufgespielt wurde. Diese steht zum Download auf dieser Webseite bereit. Durch das geringe Gewicht werden Motor und Akku geschont und ein längerer Betrieb des Fahrzeuges ermöglicht.
Das System besteht aus einem Expansionsboard L293D (Motorcontroller) und einem Mikrocontroller ESP8266 zum Aufstecken.
Zusammengebaut betragen die Maße 57 x 42 x 20 mm und das Gesamtgewicht 26 g.
Für die Montage auf dem Fahrzeug sind vier Abstandhalter und vier Schrauben beigelegt.
Ein leistungsstarker Li-ion Akku mit 700mA und 9V versorgt die Motoren mit ausreichend Leistung.
Die Anschlüsse der beiden Motoren, sowie der Stromanschluss sind sehr einfach gehalten und werden in die Buchsen der blauen Steckleiste geschraubt.
Ein sehr großer Vorteil ist, dass man unsere Fahrzeuge ortsunabhängig betreiben kann, da der Mikroprozessor zeitgleich als WLAN-Router fungiert.
Somit ist das Fahrzeug von keinerlei Netzwerken abhängig.
Schwierigkeitsstufe 2 [ Fortgeschritten ]
Der Mikrocontroller wird unbeschrieben geliefert.
Die Software muss selbstständig aufgespielt werden.
Zu jedem Schritt liegt eine ausführliche Anleitung bei.1. Schritt:
Entwicklungsumgebung (z.B. Arduino) herunterladen und konfigurieren.
2. Schritt:
Mikrocontroller via Datenkabel mit dem Mikrocontroller verbinden und beschreiben bzw. programmieren.3. Schritt:
Inbetriebnahme des Fahrzeuges
Das Fortgeschrittenen-Paket eignet sich besonders für Gruppen und erfahrene Nutzer, da die Fahrzeugmodelle individuell personalisiert werden können. So lässt sich beispielsweise der
Name des W-LAN Netzwerkes und das Passwort verändern. Auch die Benutzeroberfläche kann nach Belieben mittels Web-Darstellungssprachen wie HTML und CSS verändert werden.
Da der Mikrocontroller unbeschrieben ist, muss die Software selbstständig aufgespielt werden.
Als Hilfestellung steht die Installationsanleitung, sowie ein fertiger Programmcode zum Download bereit. Dieser kann beliebig modifiziert und personalisiert werden. So können beispielsweise weitere Sensoren auf dem Fahrzeug verbaut und in Betrieb genommen werden.
(z.B. Ultraschallsensor, Infrarotsensor, Feuchtigkeitssensor etc.)
Dies eröffnet weiteren Spielraum für Erweiterungen und Veränderungen.
Im Lieferumfang ist enthalten:
ESP8266 Mikrocontroller
Expansionsboard mit L293D Motorcontroller inkl. Abstandhalter und Schrauben
Daten- und Ladekabel 1m weiß
Li-ion Akku 700mAh und 9V Betriebsspannung
Ladegerät für 2x 9V Akkus
Batteriehalter für 9V-Akku mit Verschraubung